分布式电驱动相关论文
基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模......
分布式电驱动汽车为降低整车能耗并提高稳定性提供了全新的解决思路。作为分布式电动汽车核心驱动部件的电动轮通常采用单电机加减......
为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法.建立车......
分析了分布式电驱动履带车辆驱动扭矩分配对履带张紧力的影响.提出了基于效率最优的驱动扭矩分配方法:当一侧扭矩和不大于当前电机......
本文针对分布式电驱动汽车状态参数估计和稳定性控制方法展开了深入研究,为了将理论研究落到实处并给实验室正在开发的新型电动轮......
针对分布式电驱动商用车辆驱动防滑控制中存在的系统响应惯性大及输入受限等问题,以车轮实时滑移率和路面条件提供的参考滑移率之......
基于分布式电驱动汽车的特点,提出一种再生制动回收效率最高的复合制动控制策略。依照ECE R13法规对液压制动和再生制动进行分配,......
分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全。针对主电机故......
为提高多轮分布式电驱动车辆在不同工况下的操纵稳定性,设计了一种基于直接横摆力矩控制的分层控制策略。上层以横摆角速度和质心......
利用线性二自由度整车模型和基于Simulink与Adams/Car的联合仿真模型,对分布式电驱动三轴城市客车四轮转向控制策略进行仿真分析,......
以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制......
